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Day 1: Introduction Day 1: Introduction ADC: analog-to-digital converter DAC: digital-to-analog converter Hz=1/주파수: 1초에 몇번 진동하는가 ex) 100Hz = 1초에 100번 뭔가 바뀌는거 (전압이 바뀌는게 우리가 생각하는 대표적인예) Sampling rate: ~Hz Resolution: 8bit, 10bit, 16bit, 24bit, 등등 더보기
문지문화원) 송호준선생님. Syllabus Physical Computing on Sensors @ media.saii.or.kr‎ > ‎ Syllabus Physical Computing on Sensors 강좌개요 수강생은 이 수업을 통하여 1. 다양한 센서를 알고 / 대표 센서들을 경험하고 / 센서의 한계를 알고 / 한계를 극복하는 방법을 알아 / ‘느낌’을 최대한 살릴 수 있는 방법을 안다. 2. 대표 센서들을 이용하여 실제로 회로를 구성하여 컴퓨터와 연동하고 나아가 stand alone으로 동작할 수 있는 시스템을 만든다. 3. 매시간마다 30여가지 다양한 센서들이 쓰인 인터렉티브 작업, 실험 퍼포먼스, 전자 악기 등을 예로 하여 분석하고 토의하는 시간을 갖는다. * 난이도: 모든 회로도와 코드는 미리 제공되어 누구든지 따라할 수 있지만.. 더보기
OpenGL #1 ftp://medialab.sogang.ac.kr 폴더: 오동훈>opengl C관련 참고 사이트 www.winapi.co.kr 추천 교재 OpenGL 3판, 정보교육사 컴퓨터 그래픽스, 한빛미디어 http://nehe.gamedev.net 1. Setting OpenGL 다음의 세 파일을 컴퓨터에 설치한다 1) glut.h 소스코드에서 아래와 같이 하면 #include 다음 경로에서 헤더 파일을 호출한다 C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Include\GL 2) glut32.dll dll dynamic link library 다음 위치에 복사한다 C:\WINDOWS\system32 3) glut32.lib 다음 위치에 복사한다 C:\Program Files.. 더보기
openframeworks – addons: openframeworks – addons: openFrameworks addons are additional third party libraries that can be added to your projects to extend their functionality. Each addon page will include detailed instructions and the files needed for easily integration with openFrameworks. The motivation behind addons is to the keep the main OF library small and manageable, while at the same time allowing for the additi.. 더보기
openframeworks - about home / faq / setup / download / addons / docs / wiki / forum openframeworks – about: Openframeworks is a c++ library designed to assist the creative process by providing a simple and intuitive framework for experimentation. The library is designed to work as a general purpose glue, and wraps together several commonly used libraries under a tidy interface: openGL for graphics, rtAudio for audio i.. 더보기
임현, 이영삼 <이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM)> 임현, 이영삼 (인하대 전기공학부) 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM) 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성-SLA.pdf제어 로봇 시스템 학회지 제15권 제2호 (2009년 6월) from kyu > definition mapping: 환경을 인식가능한 정보로 변환하고 localization: 이로부터 자기 위치를 추정하는 것 > issues - uncertainty localization (위치인식) : 그 위치가 미리 알려진 랜드마크를 관찰한 정보를 토대로 자신의 위치를 추정하는 것 : 초기치 x0와 k-1시점까지의 제어 입력, 관측벡터와 사전에 위치가 알려진 랜드마크를 통하여 매 k시점마다 로봇의 위치를 추정하는 것 - 로봇의 위치추정의 불확실성은 센서의 오차로부터 기인함. > m.. 더보기
세포들의 통신을 감청하라 | 기사입력 2006-06-20 08:06 | 최종수정 2006-06-20 08:06 [한겨레] 최근 유성호 교수팀이 수용체의 반응 속도를 결정하는 단백질 규명… 세포통신을 인위적으로 조절하는 단계, 세포 사멸까지 재구성할까 ▣ 김수병 기자 hellios@hani.co.kr 인간을 비롯한 영장류는 대략 50조~100조 개의 세포로 이뤄졌다. 이 세포들은 각자 임무에 따라 다른 구실을 하면서 사람들이 서로 의사소통을 하면서 공동체를 이루듯 상호 작용을 한다. 이들의 정보 교환이 원활하지 않으면 생명현상도 위협받는다. 세포들은 사람이 통신수단을 이용해 정보를 주고받듯이 외부의 신호를 받아들이고 내부에 전달하는 수용체를 가지고 있다. 고성능의 네트워크 장비를 보유해 의사소통에 능해야 고등동물로 진화할 수 있다.. 더보기
ReapRap - 3D Cheap Printer Project ReapRap - 3D Cheap Printer Projectfrom 프로덕트디자인/기타 2009/06/09 17:27 Photo from RepRap 인터랙션 디자인을 공부하면서 스스로 만들어 보는 것에 익숙해지기 시작했다. 그러다 보니 손으로 정교하게 만드는 건 한계가 있음을 알게되었다. 드릴하고 자르고 붙이고 등등 이런 것은 덩치크고 디테일이 필요없는 큰 형태 작업은 가능하다. 정교하거나 작은 부품을 만들어내기에는 사람 손만을 믿기 어렵기 때문에 종종 사람들은 기계의 힘을 빌어 레이저 커터나, CNC와 같은 정교한 기계를 사용한다. 하지만 문제는 여기에 있다. 워낙에 고가인데다가 자주 찾는 사람은 한정되어 있어 학생이나 기타 개인 작업 하는 아티스트나 디자이너들에겐 자주 이용하기엔 너무나 부담스러운.. 더보기

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