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만들기 / making

Bicores Bicores From BEAM Robotics Wiki (Redirected from Bicore) Jump to: navigation, search Contents[hide] 1 Definition 2 The Grounded Bicore 3 The Suspended Bicore 4 Schmitt Trigger Suspended Bicore 5 Related Topics 6 BEAM Wiki References 7 External References 7.1 Related Papers [edit] Definition A loop-topology Nv net with just two Nv neurons (Nv) linked to each other. This results in a simple oscill.. 더보기
Suspended Bicore What is this circuit? The bicore is the basis of advanced BEAM! Most intermediate to advanced BEAM robots are built off of the bicore. Uses go all the way from photovores to servo motor drivers to walkers to.... You get the idea. What it is is basically just an oscillator who's outputs go (+ - , - +, + -, - +....) and the rate of oscillations is controlled by the resister (R1). Another cool thin.. 더보기
실시간 충전 로봇 경기장 경기장 바닥에 DC 전류를 흘려 로봇에 실시간으로 전원을 공급함으로써 로봇 구동에 배터리 교체가 필요 없음. ㆍ게임의 연속성에 제한적이었던 전원 수급문제 해결. ㆍ경기장 확장 성 용이(크기 무한정) ㆍ로봇관련 전시시설 (배틀 로봇 경기장, 움직이는 무선기기에 모두 적용 가능) ㆍ로봇 교구재 시험 공간 ㆍ대형마트, 백화점, 극장, 게임센터, 유원시설, 복합위락시설 ㆍ기타 프랜차이즈, 이벤트 등 더보기
Photodiode From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to: navigation, search Photodetector from a CD-ROM Drive. Visible are 3 photodiodes. A photodiode A photodiode is a type of photodetector capable of converting light into either current or voltage, depending upon the mode of operation.[1] Photodiodes are similar to regular semiconductor diodes except that they may be either exposed (to detect vacuum UV .. 더보기
[아트웍] 누구나 할수있는 아트웍 #. 10 (마무리) 아트웍을 마무리하며.... 이번 아트웍을 시도해보면서.. 다음에 할때에는 좀더 많은 부분을 신경 써야 할것을 느꼈다. 앞뒷면을 생각해야 하고.. 회로 연결후 아트웍 오토회로시.. 내가 원하는 선의경로역시 수정을 해줘야 할것 같다.. 양면을 안하면.. 어떻게는 점퍼를 날려야 하는 부분이 생긴다.. 양면시 한쪽회로가 적은 배선이 나왔다면.. 그부분을 점퍼를 하면 간단하다.. 하지만.. 한쪽면을 이용한 회로는.. 부품 밑으로 회로가 돌고 돌아 아트웍에서는 좋지 않다고한다.. 배선은 최대한 짧아야 좋다고... 또한.. 배선에따라 노이즈와 발열이 생길수 있다.. 참.. 이래저래 알아본 결과.. 전혀 쉽지 않다!! 좀더 많은공부가 필요하며.. 주위 아는 사람이라도 있었으면 좋겠다 라는 생각도 들었다.. 좀더 관심있.. 더보기
[아트웍] 누구나 할수있는 아트웍 #. 9 (홀가공/드릴) 어느정도 허접한 사용기가 마무리 되가고 있다.. 이제 홀가공? 드릴을 이용해 구멍을 만들어야 하는데... 왜 내가 양면으로 했을까.. 자작으로 앞뒤면을 아트웍하는데에는.. 다른 노하우가 필요했다.. 다음에 시도할때에는 앞뒤면이 정확히 일치하도록 현상할때 필름을 감광기판에 장착할땐.. 별도의 표시?구멍을 내서라도 해야겠다.. 이유는.. 앞뒤가 약간 뒤틀린 모습을 보고 좌절했다.. 후후.. 현상시에 꼭 앞뒤를 생각해서 일치하도록 다른 방법을 강구하기 바랍니다.. 난.. 일정 위치에 구멍이나 표시를 해야 겠다는 생각이 들었다. 뭐.. 우선 땜질로 연결해도 될정도의 오차가 생겼다.. 드릴.. 무식한 드릴들 뿐이였다.. 겨우 1mm 짜리 날을 온동내 철문점을 뒤져서 구입했다.. 그렇지만.. 1mm로 두껍다는거지... 더보기
[아트웍] 누구나 할수있는 아트웍 #. 8 (엣칭) 현상이 드디어 마무리 되고 있다.. 아..아니아니 엣칭이 말이다!! 엣칭 마무리를 하고.. 화장실로 달려가서 물에 담구어 잘 청소?세척? 을 했다.. 물기를 걷어낸후... 음.. 역시 두껍게 하는것이 현명했다고본다.. 선은 고르지 못한다. 하지만 두깨가 있기때문에 선은 연결되어 있다.. 녹색의 코팅..감광처리부분을 날려야 한다... 바로 이것!! 음.. 페키지로 구입하다 보니.. 뭔지 몰라도 찾다보면.. 필요한것 까지 구입을 한거같아 좋았다.. 후후.. 이것은.. 동판위의 코팅되어 있는 감광처리부분을 없에주는 역활을 함과 동시에.. 동판에 얇은 코팅을 하여.. 산화를 방지해 준다고 한다.. 오호... 뭐든지 사용설명서를 꼭 읽기를 바란다.. 사용전 흔들어 주라고 써있다 -0-.... 흔드니까.. 용액이 .. 더보기
[아트웍] 누구나 할수있는 아트웍 #. 7 (현상/엣칭) 아.. 선이 너무 얇게 현상되어 실패를 한후.. 다시 이글을 이용해선 굵기를 지정해서..출력했다.. 이번에는 되든 안되든 OHP필름을 이용해 출력!! 뭔가 이것이 더 잘될꺼 같은 느낌이 든다 -_-.. 처음부터 이거로 할것을.. 아.... 자외선? 을 감광필름이 많이 먹어야 현상이 잘된다고한다.. 일반 빛으로는 힘들고.. 현광등이나 스텐드 등을 가까이 약 7cm 높이에서 쏴줘야 한다고 한다.. 다시 잘 하기위해... 감광기판 위에 올라와 있는건 두가지 이다 ;; 하나는 OHP필름 인쇄물이다.. 감광기판위에 올라가 있으며.. 그 둘을 이동없이 밀착하기위해 약 2T정도의 투명 아크릴이 올라가 있다.. 전에 DIY를 위해 사두었던 놈으로... 상가를 가다가 색상별로 조금씩 짤라왔던녀석중 하나이다.. 음.. 이.. 더보기
[아트웍] 누구나 할수있는 아트웍 #. 6 다시 이어서~ 이제 간이로 노광과 아트웍을 해보았습니다. 역시 경어는~ --------------------------------------------------------------------------- 아래 글을 이어서... 출력하여 아트웍을 직접 해보도록 했다. 기본 출력물이다.. 이대로 아트웍을 한다면.. -0- 뭐.. 할 가치가 없다고 보면되고;; 별도 구분은 없지만 앞/뒤 면이다.. 저런 라인을 남기게 되어 동판의 동이 남도록 하고.. 나머지 백지의 위치는 동이 없어지게 되면서 회로가 만들어지게 되는 간단한 원리이다.. ㅡㅡ 그런데 별로 간단하지는 않다.. 희미하다.. 난 일반 백지를 이용했다... 검색을 통한 지식습득에서는.. 일반 OHP필름등을 이용했을시.. 깨지는 현상과 금이 간다하여... 더보기
[아트웍] 누구나 할수있는 아트웍 #. 5 (회로작성) 안녕하세요~ +_+ 이어서 작성하고 있습니다. 이번에는 아트웍을 직접 해보는... - 경어는 .....;; 이제 eagle 을 이용해서 아트웍에 1차 시도를 들어가보자.. 난 정말 처음으로 시도한 것으로.. -_- 시행착오를 각오하고 했다.. 우선 처음 선보였던 회로도.. 이것을 이래저래 돌려가고 처음 했던 보드를 보면서 다시 이해하는데 시간이 좀 걸렸다. -_- 저 모듈을 2개를 만들어서.. 하나의 조이스틱으로 하려니.. 뭔가 안맞는거 같아서... 아. 역시 테스트를 잘 했어야 했는데.. 맞는건지 모르겠다.. -_- 이래저래 돌려보면서 하나의 모듈을 만들었다... 생각해보았지만.. 아무래도 하나의 모듈을 하나씩 만들어서 해보는것이좋을듯 해서.. 일단 시작은 되었으니... 솔직히 연결 방법의 이해가 어렵.. 더보기