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만들기 / making

꼭 도움되는, 키넥트 카메라 캘리브레이션 하기 (Kinect Camera Calibration) 출처: 누구나 하나쯤은 있는 블로그 http://anybody-has-a-blog.tistory.com/142 키넥트 카메라 캘리브레이션 하기 (Kinect Camera Calibration)키넥트의 카메라는 컬러 영상을 획득하는 RGB 카메라와 Depth 영상을 만들어내는 IR 카메라로 구성되어 있다. Kinect가 IR 카메라로 깊이 (Depth) 영상을 얻어내는 방법이 Time of Flight 방식인 걸로 아는 분들이 많은데, 실제로는 패턴 (Structured light)을 대상물에 투영하고 스테레오 매칭 (Stereo matching)을 통해 깊이값을 계산하는 것으로 보인다. 일단 IR 영상을 보면 키넥트의 emitter 에서 수많은 점들을 환경에 투영하는 것을 볼 수 있는데, 깊이 값이 나오.. 더보기
SMD SIZE 규격 rlc size SMD SIZE 규격 inch 단위(mm단위) 0402(1005)(mm단위로 0402있습니다) 0603(1608) 0805(2012) 1206(3216) 1210(3225) 1812(4532) 2010(5025) 2512(6432) res mm (watt) 1005(1/16W) : 1.0×0.5 1608(1/10W,1/16W) : 1.6×0.8 2012(1/8W,1/10W) : 2.0×1.25 3216(1/4W,1/8W) : 3.2×1.6 3225(1/4W) : 3.5×2.5 4516 4532 5025(1/2W) : 5.0×2.5 6432(1W) : 6.4×3.2 inch(1/1000===>mil)=======> mm 0402 =======> 1005 0603 =======> 1608 0.. 더보기
베터리 충전모듈 우리가 만들고자 하는것 배터리로 동작하는 모델을 만들고자한다. 여러 가지가 있을 수 있다. 1. 1.5V 배터리 하나를 넣어서 5V를 만들어서 동작하는 모델 2. 리튬폴리머 1개를 쓰고 5V로 만들어서 동작시키고 USB로 충전이 가능한모델 블록다이어그램으로 생각하기 USB/ 외부전원 ->충전회로->배터리->Step Up 회로-> 메인회로 USB / 외부전원 USB: 5V 외부전원: 6~9V 충전회로 한번 살펴보세요 http://www.sparkfun.com/datasheets/Widgets/MP3-v03.pdf 전원부만 따로 있는거 Microchip MCP7384(충전회로)(국내엔 없는듯 해요) http://www.sparkfun.com/datasheets/Prototyping/Batteries/LiPo.. 더보기
오디오 증폭기 회로(LM386) 오디오 증폭기 회로(LM386) Posted at 2008/05/15 10:46 Filed under 전자 공학/Pspice LM386.lib LM386.OLBp.s. olb파일을 add library한 후에 lib 파일 또한 simulation setting에서 추가해야 합니다. http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/8887/NSC/LM386.html 크리에이티브 커먼즈 라이센스 이 저작물은 크리에이티브 커먼즈 코리아 저작자표시-비영리-변경금지 2.0 대한민국 라이센스에 따라 이용.. 더보기
전류의 흐름과 전자의 흐름의 관계 어떤 회로가 있습니다, 이 때 우리는 전압이 발생할 시에 도선의 전자들이 인력과 척력의 관계에 따라 -극에서 +극으로 이동한다는 것을 배웠습니다, 이 때 전자들이 움직이면서 음전하가 전달되고, 이를 우리는 전하의 흐름 이라 하여 전류라고 이름지었습니다. 그런데 어느 참고서를 봐도 사실의 전자의 이동 방향과 전류의 흐름이 일치하게 표시되어 있는 곳이 없습니다, 아니 이건 모순 아닙니까? 이게 왜 인정되고 있을까요? 그래서 지식 검색을 이용해서 찾아보고 이해를 시도해봤습니다. ' 전자 ' 라는 초정밀 입자의 발견은 굉장히 최근에 이루어진 일입니다, 그에 비해 도체에 뭔가, 찌릿찌릿한 게 흐른다는 것을 ' 전류 ' 라고 명명하게 된 것은 까마득하게 오래 전의 일이지요, 이 까마득한 옛날에 우리는 전류가 양극에.. 더보기
베터리자체를 솔라필름으로 Inhabitat February 18, 2009 SunCat: Solar Batteries Powered by Sunshineby Mike Chino Designer and inventor extraordinaire Knut Karlsen recently unveiled an inspired approach to portable power that can’t be beat for its elegant simplicity: a prototype battery capable of charging itself when exposed to sunshine. His slick set of SunCat C-cells are wrapped in flexible photovoltaic panels and will s.. 더보기
scrapyardchallenge workshop ABOUT | EQUIPMENT | EVENTS | PICS/VIDEO | PEOPLE/COLLABORATORS | PUBLICATIONS | CONTACT Since 2003, the Scrapyard Challenge workshops have been held 37 times in 14 countries across the 5 continents of Europe, South America, North America, Asia, and Australia. Follow us on Twitter: Scrapchall. A picture of a "cup" instrument from the workshop at Distance Lab (Forres, Scotland - 1/07) ABOUT SCRAPY.. 더보기
Sensor Comm. Board Sensor Comm. Board Terminal Block connectors for easy cable connection 외부 파트들과 선연결을 쉽게할 수 있도록 나사로 조이는 터미널 블록을 사용한다 Pin header for Manual Connection 여러가지 통신 모듈을 MCU 의 TX, RX에 연결했을때 생기는 문제점을 방지하고 빵판 작업시 점퍼선 날리기 용이하게 하기위해서 4 pin Dip Switch 2^4 = 16 , 16개의 ID를 digital pin에 입력해 재 프로그래밍 없이 ID를 변경시켜준다 RS485 for multi-board system rs485 IC TI SN75176BP / MAX485 SN75176BP http://devicemart.co.kr/mart7/ma.. 더보기
Arduino bootloader Arduino bootloader http://deviner.tistory.com/entry/Arduino-부트로더-입히기 arduino 부트로더 입히기 1. ATmega 8 먼저 윈도우에 AVR studio 4.15 를 설치 한다. 설치 파일은 http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725 간단하게 등록하면 다운로드를 할 수 있다. 프로그램을 설치 한다. 2. usbisp를 구매하거나 자작한다. 구매할 수 있는 곳은 http://www.ledz.co.kr/ http://www.avrtools.co.kr/ 에서 구매한다. 본인은 그냥 USBISP(mkII 타입)를 구매하였다. 3.아뒤노와 usbisp를 컴퓨터에 연결한다. usbisp 드라이.. 더보기
Distributed Sensor Data Processing Distributed Sensor Data Processing 센서 데이터 처리의 여러개의 프로세서로 나누어처리하여 기존 센싱 테크닉의 한계를 극복하는 방법. 프로세서의 간의 통신에 대해서도 알아본다. 더보기