마우스로봇 - 제작기

호홋~
마우스 로봇이랍니다.
외형은 키트와 비슷하게 디자인하였습니다. 
부품과 부품을 연결하는 빔로봇형식으로 처음 만들어보는 것이라서 
매우매우 떨렸답니다. ^^; 땀 삐질~~   

전보다는 깨끗하게 작업하고 있습니다.
전에는 작업한번 시작하면 온 방을 부품들이 다 휘감았으니 발디딜틈도 없었어요. ㅠ
이젠 기필코 책상위에서만 만들고 말리라~ 하는 신념으로다가~ㅋㅋ

우선 폼보드로 외형을 잘라내고 , 종이테이프로 고정한 후에 밧데리자리부터 잡았습니다.   

마우스의 코 부분을 포인트로 빨간 푸쉬 버튼으로 밧데리와 연결해서 달아주었구요.
등의 양쪽에 플러스와 마이너스 단자를 쭉 빼서 칩이랑 센서랑 릴레이를 열심히 납땜합니다.
처음에 자리잡을때 칩 배치를 잘 하지 않으면 마우스등짝위에 부품이 다 안올라갈수도 있다는거져... ㅡㅡ;;

이쯤되면 이리저리 하도 쪼물닥 거려서 손가락이 아프답니다.
릴레이 연결은 제일 어려운 부분. 헷갈려하다 자칫 잘못연결하게 되면 모터가 이상하게 돌아가요.
정말 정신을 바짝차리고 남땜하지 않으면 부품 다리를 부러뜨려서 못쓰게 되는 경우도 있어요. ㅠ 아까워..

꼬리에 스위치까지 잡아놓고 릴레이 테스트에 들어가보니 
딸깍 소리와 함께 릴레이가 잘 동작되네요~ 후와~ㅎ 
그런데... 
바닥에 놓고 동작시키니 모터연결 잘못으로 제자리에서 빙빙 돌기만하네요. 
이럴땐 모터를 떼어내서 다시 연결.. 
그래도 안되면...
센서도 다시 연결.. 
그래도 안되면.. 


왜.. 그랬을까.. 하면서.. 처음부터..ㅋ 

어쨌든. 뿌듯합니다~~~~~~~~~~ 나의 아가들~~