만들기 / making/Tip! 썸네일형 리스트형 꼭 도움되는, 키넥트 카메라 캘리브레이션 하기 (Kinect Camera Calibration) 출처: 누구나 하나쯤은 있는 블로그 http://anybody-has-a-blog.tistory.com/142 키넥트 카메라 캘리브레이션 하기 (Kinect Camera Calibration)키넥트의 카메라는 컬러 영상을 획득하는 RGB 카메라와 Depth 영상을 만들어내는 IR 카메라로 구성되어 있다. Kinect가 IR 카메라로 깊이 (Depth) 영상을 얻어내는 방법이 Time of Flight 방식인 걸로 아는 분들이 많은데, 실제로는 패턴 (Structured light)을 대상물에 투영하고 스테레오 매칭 (Stereo matching)을 통해 깊이값을 계산하는 것으로 보인다. 일단 IR 영상을 보면 키넥트의 emitter 에서 수많은 점들을 환경에 투영하는 것을 볼 수 있는데, 깊이 값이 나오.. 더보기 이전 1 다음